GPSGLONASSBDS組合單點定位研究
  

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GPS/GLONASS/BDS組合單點定位研究

1.55萬字 46頁 原創作品,已通過查重系統

摘 要
隨著我國北斗衛星導航系統的建成與運行 美國GPS的現代化以及俄羅斯GLONASS的逐步恢復 GPS、GLONASS以及BDS三大衛星導航系統已具備獨立服務能力,三者競相發展的局面已初步形成。與單個衛星導航系統相比 多系統組合將顯著增加可視衛星數目、改善衛星的幾何分布構型 進而提高導航定位的可用性、可靠性、連續性和精度 已成為GNSS導航定位發展的重要趨勢之一。因此,研究GPS/GLONASS/BDS系統組合單點定位具有重要的現實意義。本文內容包括以下幾個方面:
1. 在分析GNSS單點定位數學模型的基礎上,研究了GPS/GLONASS和GPS/BDS雙系統組合偽距單點定位的數學模型,并利用Matlab編程實現了GPS單系統、GLONASS單系統、BDS單系統、GPS/GLONASS組合系統和GPS/BDS組合系統偽距單點定位程序。
2. 選取亞太區域均勻分布的6個包含GPS/GLONASS/BDS三系統的IGS測站,分別在五種GNSS定位模式下,處理了2014年和2015年連續兩周的數據。以IGS提供的精確測站坐標為參考值,分別評估了各定位模式下,測站平面和高程定位精度及PDOP值變化情況。
3. 通過對GPS單系統、GLONASS單系統、GPS/GLONASS組合系統三種模式下的定位偏差RMS值進行統計,結果表明:GPS單系統平面分量精度優于1.5 m、高程分量精度優于 3 m;GLONASS單系統平面分量精度約為2.5 m、高程分量精度約為 6 m;與GPS單系統相比,GPS/GLONASS系統組合能進一步提高定位精度,其平面分量精度優于1 m、高程分量精度優于 2.5 m。
4. 通過對大量IGS測站數據的預處理發現,目前僅在亞太區域BDS系統有較好的可用性。通過對GPS單系統、BDS單系統、GPS/BDS組合系統三種模式下的定位偏差RMS值進行統計,結果表明:BDS單系統平面分量精度基本優于10 m、高程分量精度優于15 m;與GPS單系統定位精度相比較差。GPS/BDS組合系統并不一能提高定位精度,但能顯著改善衛星幾何構形,PDOP值相對較小。


關鍵詞:GPS;GLONASS;BDS;組合系統;偽距單點定位;精度分析

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