低空無人機遙感影像快速拼接的算法研究
  

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低空無人機遙感影像快速拼接的算法研究


4.6萬字 104頁 原創作品,已通過查重系統


摘 要
靈活的無人機遙感系統在應急方面和飛行困難區域快速獲取高分辨率影像優勢明顯,且其本身受外界條件限制少,使用成本低,因此已經成為現階段提高測繪成果實時性和應急測繪能力的主要手段。為滿足應急響應中的需求和充分利用無人機靈活性高的特點,快速拼接的算法一直是國內外研究人員的主要關注點。本文著重關注影像拼接過程中關鍵的影像匹配部分,以基于特征匹配的影像匹配方法為主要內容,對無人機影像快拼算法進行了詳細研究并編程實現,論文主要內容如下:
1.系統介紹無人機影像拼接的理論基礎。對影像坐標系統、影像的畸變誤差和矯正方法進行了探討。
2.通過深入研究無人機影像拼接的流程,著重分析無人機影像的匹配算法。對比介紹了SIFT以及SURF兩種特征提取算法及特點。分析SURF算法的優勢。介紹特征點匹配相關內容,采用RANSAC算法剔除誤匹配點,編程實現基于SURF特征提取算法的無人機影像匹配方案。
3.總結了無人機影像間的變換模型,介紹單應矩陣概念并對求解高精度單應矩陣的過程進行細致分析。設計出一套無人機影像快速拼接方案,并進行了實現,得到結果較為滿意。

關鍵詞:無人機,影像匹配,特征提取,影像鑲嵌

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